Озеро Крыльцово находится в Сенненском районе Витебской обл., в 1 км на юг от г. Сенно, возле д. Крыльцово и относится к бассейну р. Кривинка (лев. приток р. Западная Двина). Местность преимущественно холмисто-грядистая, поросшая кустарником и редколесьем. Берега песчаные, низкие, поросшие кустарником и редколесьем. Зарастает умеренно. Соединено ручьями с озерами Сенно (на севере) и Вобренка (на юге). На юго-западе и востоке впадают 2 ручья. В озере обитают окунь, плотва, лещ, щука, линь и др. рыба. Организовано платное любительское рыболовство.
Площадь зеркала около 0,19 км? (по др. данным 0,21 км?), длина озера 0,8 км, наибольшая ширина 0,3 км, максимальная глубина 24,5 м, длина береговой линии около 2,1 км. Объем воды около 1,93 млн. м3.
Источник: Все озера Беларуси. Популярная иллюстрированная энциклопедия Том 4. Иванов Валерий Григорьевич.